Een unieke kinkajou, ook bekend als een 'honingbeer' uit het regenwoud, brengt zijn dagen samen met zijn baasje Andrés door als muzikant op een levendig plein in Havana. Ze spreken weliswaar niet dezelfde taal, maar Vivo en Andrés vormen het perfecte duo vanwege hun gedeelde liefde voor muziek. Als het noodlot echter toeslaat vlak nadat Andrés een brief ontvangt van zijn grote liefde Marta Sandoval, die hem uitnodigt voor een van haar optredens in Miami, moet Vivo van zijn baasje een liefdesbrief in de vorm van een lied overbrengen naar Marta.

Van de kust van Cuba en de straten van New York City, naar de ijsvlaktes van de arctische Barentszzee, moet onze elite-eenheid wederom plankgas de wereld rond om een anarchist te belemmeren in het ontketenen van wereldwijde chaos... En om de man die hen tot een familie maakte thuis te brengen.

De Bad Boys komen een nieuw drugskartel van XTC op het spoor waardoor ze niet alleen de straten van Miami 'onveilig' maken, maar ook het binnenland van Cuba op z'n kop zetten. De zaak wordt extra ingewikkeld als blijkt dat de zus van Marcus niet alleen betrokken is bij de drugsbende, maar ook een geheime relatie heeft met Mike.