Een straatracebende onder leiding van Dominic Toretto wordt verdacht van meerdere overvallen op vrachtwagens in de buurt van Los Angeles. De jonge undercoveragent Brian O'Connor infiltreert in de bende om te onderzoeken of zij daadwerkelijk schuldig zijn aan die misdrijven. Brian raakt tijdens zijn gevaarlijke klus gecharmeerd van de illegale straatraces én van Toretto's zusje Mia. Daardoor raakt hij dieper verwikkeld in hun wereld en is het nog maar de vraag of hij ooit nog terug wil naar zijn oude leven.

Het verhaal speelt zich af in de New Yorkse maffiawereld tijdens de jaren '70 en volgt twee broers die elk aan de andere kant van de wet staan. De jongste van de twee is een politieagent terwijl de oudste net voorwaardelijk is vrijgelaten. Alhoewel de oudste broer alle mogelijke moeite doet om uit zijn vroegere milieu weg te blijven, wordt hij gedwongen naar de onderwereld terug te keren om zijn jongere broer te helpen. Om de zaken nog wat moeilijker te maken is de jongste broer ook nog eens verliefd op de vrouw van een misdadiger die door zijn toedoen achter de tralies zit.

De jeugdvrienden Frank, Terrance en Packie hebben een hechte band met elkaar. Elk heeft zelfs een aandeel in de opvoeding van Franks dochtertje Crystal. Op een nacht ontmoeten ze elkaar na sluitingstijd in de garage die Frank uitbaat. De omstandigheden hiervoor zijn niet optimaal. Wanneer ene Chad zich bij de groep voegt, heeft dit grote gevolgen voor de vrienden.

Politieagent Danny werkt aan een antieke auto op de afgelegen ranch van zijn oom wanneer een zware aardbeving hem onder het voertuig vastklemt. Hij is gewond, alleen en kan niet om hulp roepen. Net wanneer Danny denkt dat de claustrofobische nachtmerrie niet erger kan worden, komt er iets gruwelijks tevoorschijn uit de spleten in de grond. Hierdoor wordt Danny gedwongen een meedogenloos gevecht te leveren voor zijn leven en zijn geestelijke gezondheid.